أجزاء حفارةيمكن تقسيمها تقريبًا إلى فئتين: الأجزاء الميكانيكية والأجزاء الإلكترونية ، الأجزاء الميكانيكية وأجزاء التحكم في القيادة مكملة لبعضها البعض ، باستخدام جزء التحكم الإلكتروني لقيادة وتنسيق الأجزاء الميكانيكية للعمل بفعالية دون طلب ، الجزء الميكانيكي من الموقف من خلال التغذية المرتدة للأجزاء الإلكترونية لأجزاء التحكم الإلكترونية ، ثم تنسيق عمل الحفار بشكل أكثر فعالية لتحقيق أعلى كفاءته.